Akademik Veri Yönetim Sistemi
International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences, cilt.32, sa.2, ss.206-211, 2020 (Hakemli Dergi)
Savaş tanklarındaki son yıllardaki gelişmeler kullanılan kontrol sistemlerini daha önemli hale getirmiştir. Bu araçların savaş alanında hareket halinde olması, bir hedefe ateş etme sırasında durmak yerine hareket esnasında ateş etmelerini gerekli kılmaktadır. Bu gereklilik, tank gövdesi hareketlerinin namluya olan etkisini minimize eden silah kontrol sistemi ile sağlanabilir. Bu stabilizasyon işlevi için namlu üzerine monte edilen jiroskoptan alınan açısal konumun geri beslemesiyle çalışan kapalı-evrim servo kontrol sistemleri kullanılır. İkinci nesil kontrol sistemlerinde, tank gövdesinin hareketi nedeniyle oluşan bozucu etkilere karşı tareti daha hassas ve hızlı kılan, ileri beslemeli kontrol için ekstra bir jiroskop daha kullanılır. Bu makalede ise tankın hareketi nedeniyle oluşan bozucu etkilerin ölçülmesi ihtiyacını ortadan tamamen kaldıran bir ‘bozucu etki gözleyicisi’ kullanılmaktadır. Tasarlanan gözleyici sayesinde bozucu etkinin hatasız olarak ölçülmesi ve ileri besleme kontrol ile elimine edilmeye çalışılması gerekliliği ortadan kalkmaktadır.