MIMO PID Control of Rotors with Electromagnetic Bearings


Kuseyri İ. S.

Int. J. Adv. Eng. Pure Sci., vol.30, no.1, pp.180-193, 2018 (National Refreed University Journal)

  • Publication Type: Article / Article
  • Volume: 30 Issue: 1
  • Publication Date: 2018
  • Title of Journal : Int. J. Adv. Eng. Pure Sci.
  • Page Numbers: pp.180-193

Abstract

Elektromanyetik yataklı rotorlar kararsız sistemler oldukları için geribeslemeli kontrol yapılması gerekmektedir. Rotor dinamiği sabit hızda doğrusal ve zamanla değişmeyen özellikte olmakla birlikte, elektromanyetik yatak dinamiği doğrusal değildir. Doğrusal olmayan yatak dinamiği sabit bir sapma akımı kullanılarak bir çalışma noktası civarında doğrusallaştırılabilir. Bu makalede yatay rotor/aktif manyetik yataklı sistemler için merkezi bir MIMO PID kontrolör tasarlayarak çoklu SISO PID kontrol ile performans karşılaştırması yapmaktayız. Rotor dinamiğindeki dinamik eşleşme birbirine dik yönlerde jiroskopik kuvvetler oluşturmaktadır. Eşleşik (dinamik) dengesizlik kuvvetler nedeniyle oluşabilecek yanal yönlerdeki açısal hareketlerin meydana getirdiği jiroskopik kuvvetlerin kompanzasyonu için SISO PID kontrol yeterli performansa sahip değildir.