Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemleri (GNSS) Araştırma Geliştirme Platformunun Gerçekleştirilmesi
Tez Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Marmara Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik ve Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, Türkiye
Tez Danışmanı: Hakan Kaptan
Tezin Onay Tarihi: 2010
Tezin Dili: Türkçe
Özet:
Küresel Uydu Seyrüsefer Sistemlerinin (GNSS) gelişimi gün geçtikçe hızlanmaktadır. Hükümetlerin mevcut GNSS sistemlerinin uzay bölümünün şebeke yapısını yenileme çalışmaları, Avrupa Birliğinin Galileo Projesi için 3,4 milyar dolar harcama izni vermesi, sivil kullanım için üretilen araç navigasyon cihazlarının marketlerde satışının artması, internet üzerindeki uydu haritalarından 3 boyutlu adres ve yol tarifinin alınması vb. parametreler seyrüsefer sistemlerinin gelişimini göstermektedir. Özellikle mobil haberleşme teknolojileriyle birlikte kullanılmasıyla GNSS alıcılarının kullanım alanlarının ileride daha hızlı yaygınlaşacağı düşünülmektedir.Konumlandırma sistemleri içinde şu an en yaygın ve gelişmiş olanı GPS (Global Positioning System) Küresel Konumlandırma Sistemidir. Avrupa Birliği GPS sistemine alternatif olarak Galileo Projesini geliştirmeye başlamıştır. Ayrıca ESA takviye amacıyla yer sabit uyduların kullanıldığı EGNOS sisteminin çalışmaları da devam etmektedir. Rus Hükümeti GLONASS sisteminin modernizasyonu için çalışmalara başlamıştır. Bu sistemlerdeki hızlı gelişmelerin paralelinde eğitim ihtiyacı da ortaya çıkmaktadır. Yapılan bir çalışmada sadece A.B.D' de 150.000 GPS/GIS teknisyenine ihtiyaç olduğu ortaya çıkmış ve bunun için yeni eğitim programları hazırlanmıştır. Avrupa Uzay Ajansı Galileo ve EGNOS projeleri için simülasyon ve eğitim yazılımları geliştirmekte ve kullanıma sunmaktadır. Bu durumun ülkemizde oluşturacağı eksikliğin hissettirilmemesi için çalışmaların yapılması gerektiği açıktır.Bu tez çalışmasında GNSS alıcılarından oluşan, TCP/IP protokolü ve RS-232 arabirimi ile haberleşme imkânı sağlayan, PIC mikrodenetleyici tabanlı kontrol sistemiyle NMEA mesajlarını işleyebilen, çeşitli mikrodenetleyici destekli seyrüsefer uygulamaların geliştirilmesine imkân veren, GSM modemler aracılığıyla konum bilgilerinin GSM şebekesi kullanılarak uzaktaki alıcılara gönderilmesini sağlayan, WEB tabanlı yazılımı ile uzaktan eğitim yapısına uygun laboratuar desteği sunan, takip sistemleri için gerekli olan haritalara; internet kaynaklarını kullandırarak uygulama geliştirmeyi sağlayan, GNSS alıcısının dünya üzerindeki konum durumunu ve alıcının kilitlendiği uyduların konum bilgilerini geliştirilen uygulama eğitimi yazılımında gösterebilen, örnek olarak geliştirilmiş düşük maliyetli donanımları, yazılımları ve simülasyonları ile birlikte bilgisayar destekli seyrüsefer platformu gerçekleştirilmiştir.