Robot yörünge takibi için YSA temelli bulanık kayan kipli kontrolör tasarımı


Doç. Dr. AYÇA AK

Tez Türü: Doktora

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tez Danışmanı: Galip Cansever

Tezin Onay Tarihi: 2008

Tezin Dili: Türkçe