Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Yıldız Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye
Tez Danışmanı: Ufuk Sakarya
Tezin Onay Tarihi: 2025
Tezin Dili: Türkçe
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:
| Tez No | İndirme | Tez Künye | Durumu |
| 953221 |  | Araç içi haberleşme sistemleri ve trafik işaretlerinin otomatizasyonu / In-vehicle communication systems and automatization of traffic signs Yazar:YASEMİN YILMAZOĞLU Danışman: PROF. DR. UFUK SAKARYA Yer Bilgisi: Yıldız Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı / Elektrik Bilim Dalı Konu:Elektrik ve Elektronik Mühendisliği = Electrical and Electronics Engineering Dizin:Elektronik haberleşme = Electronic communication | Onaylandı Yüksek Lisans Türkçe 2025 114 s. |
| Günümüzde araç içi elektronik sistemlerin gelişimiyle birlikte, bu sistemlerin birbiriyle güvenli, hızlı ve verimli bir şekilde haberleşmesi hayati önem kazanmıştır. Bu çalışmada, öncelikle araç içi haberleşme protokollerinden CAN, LIN, FlexRay, Automotive Ethernet ve MOST teknolojileri detaylı bir şekilde incelenmiş; her bir protokolün genel özellikleri, mesaj yapıları, kullanım alanları, avantaj ve dezavantajları ele alınarak kapsamlı bir karşılaştırma sunulmuştur. Tezin ikinci bölümünde ise trafik işaretlerinin algılanması ve yorumlanması üzerine yoğunlaşılmıştır. Robotik sistemlerde kullanılan görsel temelli özel bir dil olan Robotik U language ile trafik işaretleri görselleri eşleştirilmiş ve bu eşlemenin otomatik sistemlerde kullanılabilirliği gösterilmiştir. Ayrıca yaygın olarak kullanılan QR kod, DataMatrix, MaxiCode, Aztec kodu ve PDF417 gibi görsel tabanlı veri gösterim yöntemleri hakkında kısa bilgiler verilmiş, bu kodların görsellerine bulanıklık uygulanarak U language ile karşılaştırmalı bir analiz gerçekleştirilmiştir. Bu analiz sonucunda, Robotik U language'ın düşük kalite koşullarında dahi okunabilirliğini koruyabildiği, dolayısıyla trafik işareti tanıma uygulamalarında daha avantajlı olduğu gözlemlenmiştir. Çalışma sonucunda hem araç içi haberleşme sistemlerinin karşılaştırmalı durumu hem de trafik işaretlerinin görsel temsili ile tanınmasında hangi yöntemlerin daha güvenilir olduğu değerlendirilmiştir. Bu bütünsel yaklaşım, akıllı ulaşım sistemleri ve otonom araç teknolojileri için temel teşkil edebilecek bir model sunmayı amaçlamaktadır. | |||