Akademik Veri Yönetim Sistemi
Dersin amacı; Hareket Geometrisinde önemli bir yere sahip olan Kuaterniyonlar Teorisi hakkında gerekli olan tanım ve teoremlerin verilmesidir.
Dersin içeriği:Dual sayılar halkası, Dual Sayılar, Dual sayıların matris gösterimi, Dual sayılar ile ilgili temel tanım ve teoremler, Dual Vektörler, D-Modül, E. Study Dönüşümü, Dual Açı, Dual Vektörler Uzayında nokta çarpımı, vektör çarpımı ve karma çarpım, Dual Vektörlerin Normlanması, Dual vektörlerin lineer bağımlılığı ve Bazlar, Dual Matrisler, D-Modülde dual izometriler, Dual Sayılar Dizisi, Dual Değişkenli Fonksiyonlar Teorisi, Analitik dual fonksiyonlar serisi, Analitik dual fonksiyonların kuvvet serisine açılımı, Dual İntegral, Reel Kuaterniyonlar , Reel Kuaterniyonların Cebiri, Reel kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler, Simplektik Geometri, Dual Kuaterniyonlar, Dual Kuaterniyonlar üzerinde temel işlemler, Birim dual kuaterniyon, Çizgi kuaterniyonu, Kuaterniyon operatörü, Karmaşık sayı operatörü, dönme operatörü, Kayma operatörü, Vida operatörü, Vida hareketi, Vida hareketlerinin birleşimi, Uygulama (Euler Açıları).
Kaynak: Hacısalihoğlu, H.Hilmi. Hareket Geometrisi ve Kuaterniyonlar Teorisi, Gazi Üniversitesi Fen-Edebiyat Fakültesi, Matematik Bölümü.,2021.