Trajectory planning of planar three-degree-of-freedom 2-RRR parallel manipulators for passing through singular configurations in the presence of unknown payloads

Özdemir M.

17th International Conference on Machine Design and Production (UMTIK 2016), Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.89

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Bursa
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.89
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Evet