Tracking a Maneuvering Target with a Non-holonomic Agent Using Artificial Potentials and Sliding Mode Control

Koksal M. I., GAZİ V., Fidan B., Ordonez R.

2008 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AUTOMATION, VOLS 1-4, Ajaccio, Fransa, 25 - 27 Haziran 2008, ss.1324 identifier identifier

  • Yayın Türü: Bildiri
  • Doi Numarası: 10.1109/med.2008.4602188
  • Basıldığı Şehir: Ajaccio
  • Basıldığı Ülke: Fransa
  • Sayfa Sayıları: ss.1324
  • Marmara Üniversitesi Adresli: Hayır