Kayan kip tekniği ve yapay potansiyel fonksiyonlar ile sürü robot hareket denetimi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2008

Öğrenci: MURAT İLTER KÖKSAL

Danışman: VEYSEL GAZİ