Yapay potansiyel fonksiyonlar ve panel metodu kullanarak robot dizilim kontrolü ve seyrüseferi


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Tobb Ekonomi Ve Teknoloji Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2010

Öğrenci: ABDEL-RAZZAK MERHEB

Danışman: VEYSEL GAZİ